伺服驱动器维修推荐

修理变频器的理论准备工作

修理变频器，靠实践，凭经验，解决一般性的简单故障，可以应付。要想变频器的修理水平，达到一定高度是较困难的。只有努力学习，掌握变频器的相关理论知识。靠理论分析，与修理经验相结合，才能达到较高的修理水平。

1.异步电动机基本工作原理。异步电动机的变频调速控制理论依据，机械性能，控制要求和方法，异步电动机制动的相关知识。

2.变频器V/f控制方式，转差频率控制方式和矢量控制方式的基本原理。各种控制方式的特点和优缺点。

3.变频器的主要功能。系统具有的功能，频率设定功能，保护功能，状态监测功能，其他功能。 发那科系统维修是怎么维修的？伺服驱动器维修推荐

PLC 电气系统中的故障原因

输出信息系统故障

PLC 系统在接收到设备的运行信息之后，会对信息进行处理，基于信息制定针对的控制指令，对系统进行控制。而控制指令信息是通过输出系统传递给电气设备，从而达到对机械设备进行控制的目的。在信息输出的环节，如果输出系统存在故障，那么电气设备就无法正常的接收到相关指令。

PLC 的仪表显示故障

为了提高 PLC控制系统的功能，在 PLC 电气系统中通常会安装很多的仪表来显示电气设备的实际运行状态，方便工作人员进行查看。通常情况下，当系统整体停止工作之后，仪表也会停止运行，表盘上的数据停止活动，因此通过对表盘数据进行观察，可以确定电气系统的实际运行状态。

但是有时候表盘的数据出现差错，不一定是系统出现了问题，也可能是仪表本身出现了问题，或者是支撑仪表工作的电路出现了故障。在实际的工作过程中，工作人员并不需要频繁地对仪表进行检查，通常仪表在出厂时都带有自动报警装置，在出现问题之后，通常都会自动报警，工作人员可以根据报警信息来获取其故障，并对其进行相应的维护。 海曙变频器维修变频器维修故障维修技巧有哪些，有人知道吗？

松下变频器维修的一些常见故障：

逆变模块损坏

在 VF— 7F 系列变频器中，我们有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起 PWM 调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，一般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况建议能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封住变频器输出。

伺服电机轴承过热的原因是什么。

电机本身：

1)轴承内外环配合过紧。

2)零件形位公差有问题，如机座.端盖.轴等零件同轴度差。

3)轴承选择不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑脂中有杂物。

5)轴电流。

使用方面：

1)机组安装不当，如电机轴与拖动装置的轴同轴度一致。

2)皮带轮拉得太紧。

3)轴承维护不良，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么。

1)三相电压不平衡。

2)电机内某相支路焊接不良或接触不良。

3)电机绕匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

变频器正确维修方法，你知道吗?

伺服电机正确测试的步骤

1.先测试电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，就OK。

2.把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

3.接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

4.按照说明书上设置驱动器。

5.重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

6.再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 哪家触摸屏维修专业性强一些？伺服驱动器维修推荐

驱动器维修中主要包括什么？伺服驱动器维修推荐

变频器硬件问题变频器出现“OVERCURRENT”过流故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑：外部原因和变频器本身的原因。

变频器本身的原因：

参数设定问题：

例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡

电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时，有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏

主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流

电路板损坏可能是：

由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀

电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能

由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏

由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象

当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的开关位置，这样有利用抑制过电流。另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。

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